库卡机器人（上海）有限公司

古人说:“欲善其事，必先利其器。”对于机器人调试，提前做好充分的准备，可以在实践中省去很多工作。根据我多年的经验，在编写和调试Kuka机器人的过程中，我需要准备和了解的是:

一、需要了解:

机器人类型:KR16-2

系统版本:如KSS8.3.38

选项:如EthernetKRL 2.6等。

控制柜类型:小型2型;

二、Kuka机器人需要准备的数据:

1. 系统变量手册;

2. 系统集成商的操作和编程指南;

3.电控箱安装指南;

4. 操作手册;

5. 接口手册;

6. 控制柜电气图纸;

7. 机器人安装指南;

8. 选择包手册;

三、编程调试所需软件:

1. UltraVNC远程连接软件;

2.文本编辑器的文本编辑器

3. notepad++文件编辑软件;

4. 文件编辑软件;

5. Workvisual图书卡编程组态软件;

6. Officelite图书卡离线编程系统;

7.Acronis True Image Home备份软件;

8. SocketTool通信调试助手

9. 图书证系统备份;

10. 词典:支持中文/英语/德语;

四、通用电子硬件:

1. 调试笔记本电脑(带USB接口和网络端口);

2. 图书卡U盘(可备份、还原系统);

3.SSD固态驱动器(紧急角色);

4. SSD硬盘USB适配器;

5. 网线(约15米);

6. 鼠标;

7. 转换连接器:DVI-HDMI或DVI-VGA;

诉机械/电气工具:

1. 内六角工具(内六角，梅花);

2. 扳手;

3.磁带;

4.万用表;

5. 剥离钳;

6.线压钳;

7. 线剪钳;

8. 防静电手环;

9. EMD;

10.拉力试验机;